وفي السنوات الخمس المقبلة، سوف تتطور مكونات الروبوت في أربعة اتجاهات رئيسية: الإحلال المحلي المتسارع، وخفض التكاليف المستمر، والتكامل التكنولوجي العالي، والتحديث الذكي. ستكون المخفضات والأنظمة المؤازرة وأجهزة الاستشعار والوحدات المشتركة مجالات رئيسية لتحقيق الاختراقات.
1. المخفضات: يجري الاستبدال المحلي على قدم وساق، مع تحقيق اختراقات في المنتجات-الراقية.
المخفضات التوافقية: تجاوزت حصة السوق المحلية 50% في عام 2025، ومن المتوقع أن ترتفع إلى أكثر من 70% بحلول عام 2027، مما يحقق دقة وعمرًا يضاهي العلامات التجارية العالمية الرائدة (مثل أنظمة القيادة التوافقية). تعمل شركات مثل Green Harmonic Drive وLaifu Harmonic Drive على تحسين الاتساق من خلال خطوط الإنتاج الآلية، مع انخفاض أسعار الوحدات بنسبة 40% إلى 50% عن المنتجات المستوردة.
مخفضات RV: بعد التغلب على تحديات التصنيع الأساسية، تحسن استقرار الدفعة بشكل ملحوظ. من المتوقع أن يتم الاختراق المتسارع للروبوتات-الثقيلة اعتبارًا من عام 2026، مع احتمال وصول معدل الاستبدال المحلي إلى 60% بحلول عام 2030.
البراغي ذات الأسطوانة الكوكبية: باعتبارها جوهر المحركات الخطية، فإن قدرة تحمل الحمولة-الخاصة بها تزيد عن ثلاثة أضعاف قدرة تحمل البراغي الكروية. حققت الشركات المصنعة المحلية مثل Boruspan تسليم دفعات صغيرة-، مما أدى إلى خفض التكاليف بنسبة 30%-40%، ومن المتوقع تطبيقها على نطاق واسع في عام 2026.
2. الأنظمة المؤازرة والوحدات المشتركة: يؤدي التكامل العالي إلى انخفاض كبير في التكاليف.
أصبحت الوحدات المشتركة المتكاملة "أربعة-في-واحدة" (المحرك + المخفض + المحرك + المشفر) سائدة. وانخفض سعر الوحدة من 3000 يوان إلى 1000-1500 يوان في عام 2025، ومن المتوقع أن ينخفض إلى أقل من 800 يوان بحلول عام 2027.
حققت الشركات المصنعة مثل Yiyou Technology معدل إنتاج وحدة مشتركة يبلغ وحدة واحدة كل 70 ثانية من خلال خطوط التجميع الآلية، مع معدل إنتاج يتجاوز 95%، مما أدى إلى زيادة التكلفة الإجمالية لقائمة مكونات الصنف للروبوتات البشرية من الملايين إلى أقل من 100000 يوان.
يتقدم توطين محركات عزم الدوران بدون إطار بسرعة. حققت منتجات Inovance Technology وMingzhi Electric مستويات متقدمة من كثافة عزم الدوران على المستوى الدولي، حيث يبلغ سعرها ثلث-سعر منتجات Maxon المماثلة فقط.
3. أجهزة الاستشعار: التحكم في القوة وتكامل الرؤية، وأصبح نشر حافة الذكاء الاصطناعي أمرًا قياسيًا
أجهزة استشعار القوة ذات -ستة أبعاد: من المتوقع أن تنخفض التكاليف بنسبة 40% بحلول عام 2025. حققت الشركات المصنعة المحلية مثل Xinjingcheng وMinxin Micro إنتاجًا ضخمًا، مع انخفاض أسعار الوحدات إلى أقل من 2000 يوان (المنتجات المستوردة حوالي 6000 يوان). يتم استخدامها على نطاق واسع في العمليات السلسة مثل الطحن والتجميع.
أنظمة الرؤية ثلاثية الأبعاد: أصبحت كاميرا العمق وحلول دمج LiDAR منتشرة على نطاق واسع، مما يحقق دقة التعرف على مستوى 0.1 مم. تتيح نماذج الذكاء الاصطناعي المستندة إلى Edge- اكتشاف الجودة في الوقت الفعلي-والتعديل التكيفي.
أجهزة الاستشعار اللمسية: لم يتم توحيد الطرق التقنية بعد؛ يتم تطوير تقنيات التجويف (Fulai)، والسعة (Tashan)، وتأثير Hall (Paxini) بالتوازي . 2026 وستشهد فترة من التحقق المكثف من النموذج الأولي.
4. نظام التحكم: اعتماد واسع النطاق للبنية المخيخية- التي تعمل على تحسين ذكاء الحركة. تدمج اللوحة الأم "Cerebellar-Legencephalic Fusion" من شركة Xinbu Technology اتخاذ القرار- بواسطة الذكاء الاصطناعي (الدماغ) والتحكم في الحركة (المخيخ) على نفس المنصة، مما يقلل زمن وصول التحكم بنسبة 30% ويحسن بشكل كبير استقرار المهام الديناميكية مثل المشي وصعود السلالم.
يؤدي الاعتماد الواسع النطاق لبنية وحدة التحكم المفتوحة إلى تقليل العوائق أمام التطوير الثانوي، ويدعم الأنظمة البيئية مثل ROS2 وMoveIt، ويسرع تكرار الخوارزمية وتكيف السيناريو.
