تشتمل مكونات الروبوت بشكل أساسي على المكونات الأساسية مثل المخفضات، والمحركات المؤازرة، وأجهزة التحكم، وأجهزة الاستشعار، والمحركات، ومسامير الأسطوانة الكوكبية. تشكل هذه المكونات مجتمعة "نظام الأعضاء" للروبوت، الذي يحدد قدراته الحركية وقدراته على الإدراك ومستوى الذكاء.
1. المخفض: "مفاصل" الروبوت
تعمل المخفضات على تحويل دوران المحرك عالي السرعة-إلى سرعة منخفضة-وعزم دوران مرتفع-، مما يحقق تحكمًا دقيقًا في الحركة. في الروبوتات التي تشبه البشر، تعد المخفضات التوافقية هي الاختيار السائد نظرًا لصغر حجمها ودقتها العالية وقدرتها القوية على تحمل الحمل. على سبيل المثال، تستخدم سيارة تيسلا أوبتيموس 14 مخفضًا توافقيًا لدفع مفاصل الجسم الرئيسية.
2. المحرك المؤازر: "عضلات" الروبوت
توفر المحركات المؤازرة مخرجات الطاقة، وتتحكم في سرعة الروبوت وموضعه. تشمل الأنواع الشائعة ما يلي:
محركات عزم الدوران بدون إطار: هيكل مدمج، كثافة عزم دوران عالية، مناسبة للتركيب داخل المفاصل.
المحركات الأساسية: سريعة الاستجابة.
3. وحدة التحكم: "دماغ" الروبوت
وحدة التحكم مسؤولة عن معالجة التعليمات وتنسيق عمل المكونات المختلفة، أي ما يعادل الجهاز العصبي المركزي للروبوت. تستخدم-الروبوتات البشرية المتطورة عادةً-شرائح عالية الأداء (مثل Rockchip 3588 وOrin NX) للتحكم في الحركة-في الوقت الحقيقي واتخاذ القرار-باستخدام الذكاء الاصطناعي.
