هيكل روبوت من الألومنيوم

A1: اختر 6061-T6 لهيكل الروبوت-الفعال من حيث التكلفة، وخفيف الوزن، والأغراض العامة- (AGV، وروبوتات الخدمة) حيث تعد قابلية التشغيل الجيدة والتوافق مع الأكسدة أمرًا أساسيًا. اختر 6082-T6 للأجسام- الثقيلة AMR/روبوتات المستودعات التي تتطلب اللحام، لأنها تحتفظ بقوة أفضل بعد اللحام-من 6061. اختر 7075-T6 للأجسام السفلية للروبوتات البشرية أو الروبوتات-عالية الأداء التي تحتاج إلى قوة شد عالية للغاية (تصل إلى 540 ميجا باسكال) وصلابة الالتوائية - تستخدم مسامير مثبتة التجميعات لأنها أقل ملاءمة للحام.

ج2: بالتأكيد-من خلال التصميم المناسب (التضليع الداخلي، ومسارات التحميل المحسنة من FEA-، واختيار درجة المواد)، يمكن للهيكل المصنوع من الألومنيوم التعامل مع حمولات تصل إلى 1 طن (6082-T6) أو حتى 2 طن مع الهياكل المعززة. ميزة الوزن التي يتمتع بها الألومنيوم تعني أن حتى أجهزة AMR ذات الأحمال الثقيلة- ستتمتع بعمر أطول للبطارية وكفاءة أفضل في استخدام الطاقة مقارنة بالهيكل الفولاذي، بالإضافة إلى مقاومة أفضل للتآكل في البيئات الخارجية/البيئات الخاصة بالمستودعات.