ما هي المكونات الموجودة في الروبوت الذي يشبه الإنسان والتي لها أعلى تكلفة؟

تعد الوحدة المشتركة المتكاملة أغلى مكون في الروبوت البشري، حيث تمثل حوالي 70% من التكلفة الإجمالية. تشتمل مكوناته الأساسية على مخفضات السرعة، ومحركات عزم الدوران بدون إطار، وأجهزة التشفير، والسائقين. تشكل هذه المكونات معًا "المحركات" للروبوت، والتي تحدد قدراته الحركية ومرونته.

وعلى وجه التحديد، تتركز التكلفة بشكل رئيسي في المكونات الرئيسية التالية:

الوحدة المشتركة المتكاملة: يدمج المفصل المتكامل للغاية برامج التشغيل المؤازرة ووحدات التحكم وأجهزة التشفير ومحركات عزم الدوران بدون إطار ومخفضات السرعة في وحدة واحدة، مما لا يؤدي فقط إلى تحسين مرونة الروبوت ودقته ولكن أيضًا إلى تبسيط عملية التجميع بشكل كبير. بأخذ Unitree G1 كمثال، تقدر تكلفتها المشتركة الأساسية بـ 27,500 يوان، وهو ما يمثل 66% من إجمالي تكلفة قائمة مكونات الصنف (حوالي 41,600 يوان).

المخفض: باعتباره مكون النقل الأساسي في الوحدة المشتركة، يمثل المخفض حوالي 30% من إجمالي تكلفة الروبوت. المكونات الرئيسية تشمل:

المخفضات التوافقية: صغيرة الحجم وعالية الدقة، ومناسبة للسيناريوهات الديناميكية العالية-.

المخفضات الكوكبية: بسيطة في الهيكل، ومنخفضة التكلفة، وعالية كفاءة النقل (تصل إلى 97%-98%)، وتستخدم على نطاق واسع في الوصلات الدوارة حيث لا تكون متطلبات الدقة العالية ضرورية.

وقد حلت المخفضات المحلية، مثل Green Harmonic وLaifu Harmonic، محل الواردات، حيث أصبحت أسعار الوحدات أقل بنسبة 50% تقريبًا من Harmonic Drive، مما أدى إلى خفض التكاليف بشكل كبير.

محركات عزم الدوران بدون إطار: كمصدر للطاقة، تتمتع محركات عزم الدوران بدون إطار بكثافة عزم دوران عالية وقدرات استجابة سريعة، وهو أمر أساسي لتحقيق حركات ديناميكية عالية-مثل الباركور والشقلبة الخلفية). يبلغ سعر المحركات بدون إطار لتقنية Huichuan المحلية 900-1300 يوان صيني، أي حوالي ثلث سعر منتجات Maxon المستوردة فقط، مما يقلل تكاليف الشراء بشكل كبير.

أنظمة الاستشعار: بما في ذلك أجهزة استشعار القوة/عزم الدوران، وأجهزة التشفير، وكاميرات العمق، وتقنية LiDAR، وما إلى ذلك، المستخدمة للإدراك البيئي وتعليقات الحركة. على سبيل المثال:

تم تجهيز Unitree G1 بجهاز DJI 3D LiDAR (حوالي 3840 يوان صيني) وكاميرا عمق Intel (حوالي 1869 يوان صيني).

بعد الإنتاج المحلي لمستشعر القوة سداسي الأبعاد-يبلغ سعره ثلث سعر المنتجات المستوردة-فقط، مما يقلل بشكل كبير من تكلفة وصلة الاستشعار.