تتطور مكونات الروبوت بسرعة نحو الأداء العالي، والتكلفة المنخفضة، والنمطية، والإنتاج المحلي، مع تحقيق اختراقات كبيرة في التقنيات الأساسية. مع انتقال الروبوتات البشرية من المختبر إلى النشر على نطاق واسع{{1}، يتحول تركيز سلسلة الصناعة إلى المكونات الأساسية، مما يؤدي إلى تحسينات متزامنة في الأداء وخفض التكاليف.
1. المخفضات: الاستبدال المحلي المتسارع، والقفز في الدقة والاتساق
لقد تجاوز معدل الإنتاج المحلي للمخفضات التوافقية 50%، مع وصول عمر المنتج ودقته إلى مستويات المستوى الأول-العالمية.
لقد تم إتقان عملية التصنيع الأساسية لمخفضات المركبات الترفيهية، مما أدى إلى تحسين الاتساق بشكل كبير في الإنتاج الضخم وكسر-الاعتماد طويل الأمد على الواردات.
تحل المسامير اللولبية الكوكبية الجديدة محل البراغي الكروية التقليدية تدريجيًا في التطبيقات- ذات الأحمال العالية والعمر الطويل-، لتصبح مكونات رئيسية لمحركات الأقراص الخطية.
2. الأنظمة المؤازرة: -الدفع بالعجلات المزدوجة للتكامل والخوارزميات -المطورة ذاتيًا
أصبحت المحركات المؤازرة المحلية متاحة بسهولة، مع التحسين المستمر في سرعة الاستجابة والكفاءة وكثافة عزم الدوران.
يتم تنفيذ خوارزمية التحكم FOC -المطورة ذاتيًا بالكامل في الأجهزة التي تستخدم FPGA، مما يحقق دقة تكرار تبلغ 0.01 درجة، ويدعم -متطلبات التشغيل الديناميكية العالية.
يتم استخدام مزيج من محركات عزم الدوران بدون إطار والمحركات بدون قلب على نطاق واسع، لتلبية المتطلبات المزدوجة للتخطيط المشترك المدمج وإنتاج الطاقة العالية الانفجار.
3. أجهزة الاستشعار: أصبح دمج الوسائط المتعددة والاستشعار عن طريق اللمس والقوة مجالات تركيز جديدة
يتسارع توطين أجهزة استشعار القوة السداسية الأبعاد، حيث حققت Bluedot Touch حصة سوقية تبلغ 72.6%، محطمة بذلك احتكار الولايات المتحدة واليابان وألمانيا.
يتطلب الروبوت البشري 4 أجهزة استشعار للقوة ذات ستة-أبعاد + 28 من أجهزة استشعار عزم الدوران المشتركة، مع نظام التحكم في القوة الذي يمثل حوالي 15% من إجمالي تكلفة قائمة المواد.
تدخل أجهزة الاستشعار اللمسية (الجلد الإلكتروني) فترة من التطور السريع، حيث أصبحت تأثيرات هول السعوية والكهرومغناطيسية هي التقنيات السائدة حاليًا.
تتطور أجهزة الاستشعار المرئية نحو الاستشعار والحوسبة ثلاثية الأبعاد ومتعددة الوسائط والمتكاملة، مع تطبيق تقنيات جديدة مثل ToF والضوء المنظم وأجهزة استشعار الأحداث على نطاق واسع.
