من بين المكونات الأساسية للروبوتات البشرية، تمثل الوحدات المشتركة (بما في ذلك المخفضات والمحركات وما إلى ذلك) أعلى تكلفة، حوالي 50٪، مما يجعلها المحدد الرئيسي للتكلفة الإجمالية. يوضح تحليل التفكيك للآليات المختلفة أن توزيع تكلفة المكونات الأساسية يختلف، ولكنه يتركز بشكل عام في أنظمة النقل والقيادة والاستشعار.
تحليل توزيع التكاليف للمكونات الرئيسية
الوحدات المشتركة/المخفضات: حوالي 35%-50%
المفاصل هي جوهر حركة الروبوت البشري. يحتوي الروبوت النموذجي على 30-42 وصلة، تحتوي كل منها على مخفض ومحرك ومشفر ومحرك.
المخفضات التوافقية ومخفضات RV هي الأنواع السائدة، المستخدمة لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران. حققت الشركات الصينية اختراقات تكنولوجية وكسرت الاحتكار الأجنبي.
لقد حقق خط إنتاج "-المفاصل المتكاملة العالية الانفجار" من Quanzhibo وقت إنتاج مشترك قدره 90 ثانية، مما أدى إلى خفض التكاليف إلى مستوى مئات اليوانات، مع تقليل -المفاصل الدقيقة مع المحركات إلى ثلاث إلى أربعمائة يوان.
نظام مؤازر (محرك + محرك + جهاز تشفير): حوالي 20%
تتضمن محركات عزم دوران بدون إطار (للمفاصل الكبيرة)، ومحركات بدون قلب (للأيدي الماهرة)، إلخ.
في Tesla Optimus، تبلغ قيمة وحدة محرك عزم الدوران بدون إطار وحده حوالي 42000 يوان صيني، وهو ما يمثل 21% من التكلفة الإجمالية.
براغي الرصاص (مسامير الأسطوانة الكوكبية): حوالي 14%
تُستخدم في المحركات الخطية، وتتركز في مناطق التحميل العالية-مثل الساقين والخصر.
من المتوقع أن تحتوي وحدة Gen3 الواحدة على أكثر من 34 لولبًا كوكبيًا، بقيمة وحدة تبلغ حوالي 8,000-10,000 يوان صيني.
دخلت الشركات المصنعة المحلية مثل Wuzhou Xinchun سلسلة التوريد الخاصة بشركة Tesla، مما أدى إلى تعزيز الاستبدال المحلي.
المراقب المالي: حوالي 15%
وهو يعادل "دماغ" الروبوت، المسؤول عن التحكم في الحركة وجدولة الأوامر.
يستخدم شرائح عالية الأداء-(مثل Rockchip RK3588 وNVIDIA Orin) لإجراء العمليات الحسابية في الوقت الفعلي-.
أجهزة الاستشعار: حوالي 10%-15%
بما في ذلك أجهزة استشعار الرؤية (كاميرات العمق، LiDAR)، وأجهزة استشعار القوة (ستة -أجهزة استشعار عزم الدوران الأبعاد)، ووحدات IMU، وما إلى ذلك.
يستخدم Tesla Optimus Gen2 مجموعة متنوعة من أجهزة استشعار القوة لتحقيق التشغيل الدقيق.
