تشتمل مكونات الروبوت بشكل أساسي على الأنواع الأساسية مثل المحركات والمخفضات وأجهزة الاستشعار والمحركات ومسامير الرصاص والمحامل.
تشكل هذه المكونات مجتمعة "الهيكل العظمي" و"العضلات" و"الجهاز العصبي" للروبوت، مما يتيح وظائف الحركة والإدراك والتحكم. وفيما يلي وصف تفصيلي للأنواع الرئيسية:
1. المحرك: المحرك هو مصدر الطاقة لنظام حركة الروبوت، وينقسم إلى مشغلات دوارة ومحركات خطية، وهو المسؤول عن قيادة المفاصل لإكمال الحركات.
المحرك الدوار: يستخدم في المفاصل الدوارة مثل الكتف والورك، ويتكون من محرك عزم دوران بدون إطار، ومخفض توافقي، ومشفر، ومستشعر عزم الدوران، وما إلى ذلك.
المحرك الخطي: يستخدم في الأجزاء ذات الحركة الخطية مثل الكوع والركبة، حيث يقوم بتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية من خلال برغي الرصاص الكوكبي.
2. المخفض: يتم استخدام المخفض لتقليل سرعة المحرك وزيادة عزم الدوران الناتج، ويعمل بمثابة "المفصل" للروبوت.
المخفض التوافقي: صغير الحجم وعالي الدقة، ويستخدم على نطاق واسع في الساعدين والمعصمين وأجزاء المعالجة الدقيقة الأخرى للروبوتات البشرية. مخفض RV: هيكل معقد، قدرة تحمل عالية-، يستخدم غالبًا في قواعد أو أذرع الروبوتات الصناعية الثقيلة-.
المخفض الكوكبي: كفاءة نقل عالية، وعمر افتراضي طويل، ومناسب لسيناريوهات الأحمال العالية-.
3. أجهزة الاستشعار تمنح أجهزة الاستشعار الروبوتات قدرات الإدراك البيئي، تعادل "اللمس" و"الجهاز العصبي".
مستشعر القوة/عزم الدوران: يتيح التحكم في القوة واكتشاف الاصطدام؛ يستطيع مستشعر القوة سداسي الأبعاد-قياس قوة وعزم الدوران لثلاثة-محاور في نفس الوقت.
التشفير: يوفر ملاحظات حول سرعة المحرك وموضعه، ويحدد دقة نظام المؤازرة؛ تعتبر أجهزة التشفير الكهروضوئية هي الأكثر استخدامًا.
مستشعر اللمس: مدمج في اليد الماهرة، مما يتيح الإمساك الدقيق وردود الفعل القوية.
